Il Centro tecnico dell'ESA ha deciso di portare un po 'di spirito di Halloween. Un simulatore GRALS appositamente ombreggiato che simula l'oscurità dello spazio viene utilizzato per testare gli algoritmi di navigazione basati sulla visione. Il sistema è stato sviluppato per la missione di asteroidi proposta (due asteroidi) Hera.
La telecamera è montata sulla leva di un braccio robotico che si muove lungo una pista di 33 metri e si sta avvicinando a un paio di modelli di asteroidi stampati in 3D. Hera: la prima missione per esplorare il sistema binario degli asteroidi. Utilizza algoritmi di osservazione diretta per mappare automaticamente le caratteristiche della superficie per impostare la propria posizione nello spazio e pianificare un percorso.
Per simulare lo spazio, la fotocamera rimane al buio durante il periodo di prova. È rimasta solo una fonte di luce, l'imitazione del sole. I GRALS sono usati per simulare un approccio ravvicinato a bersagli complessi, come asteroidi o satelliti alla deriva.
