Due minuscoli rover giapponesi hanno già iniziato a studiare la superficie di un grande asteroide Ryugu, ma non si muovono nel solito senso per noi. MINERVA-II1A e MINERVA-II1B sono atterrati in superficie il 21 settembre dopo essere scesi dalla navicella spaziale madre Hayabus-2, che è arrivata all'asteroide di 900 metri Ryugu.
I robot non hanno le ruote, come nei navigatori marziani Opportunity and Curiosity. E c'è una ragione per questo. Il fatto è che la gravità su un asteroide è incredibilmente debole, quindi il movimento a spese di ruote o cingoli spingerebbe il dispositivo al minimo movimento.
La visione artistica dei robot giapponesi MINERVA-II1A e MINERVA-II1B sulla superficie dell'asteroide Ryugu. I piccoli robot si muovono saltando
Pertanto, i robot, con una dimensione di 18 x 7 cm e un peso di 1,1 kg, rimbalzano invece. Per fare ciò, utilizzare la coppia, basata su una piattaforma rotante a forma di disco. Il meccanismo è progettato per controllare con precisione la quantità di coppia. Questo ti permette di cambiare la velocità del salto, in modo da non superare la velocità di partenza dalla superficie dell'asteroide. Gli scienziati hanno aggiunto che i rover MINERVA-II1 controllano la direzione dei salti manipolando l'orientamento del giradischi. Questi salti possono coprire 15 minuti e coprire 15 metri di distanza orizzontale. Inoltre, sono programmati per la ricerca indipendente senza bisogno di controllo dalla Terra.
Uno sguardo ravvicinato ai rover MINERVA-II1, consegnati dall'astronave Hayabusa-2 all'asteroide Ryugu nel settembre 2018. La Rover 1A si trova sulla sinistra e la 1B sulla destra.
Tale sistema di mobilità non è stato inventato specificamente per la missione Hayabus2. Fu originariamente costruito nel robot originale MINERVA, che partì nella prima missione del 2005 fino all'asteroide Itokawa. Tuttavia, il dispositivo non è riuscito ad atterrare correttamente.
Se tutto procede secondo i piani, Hayabusa-2 lancerà un altro rover MINERVA-II2 in superficie, così come il carrello di atterraggio MASCOT (10 kg). Quest'ultimo contiene quattro strumenti scientifici e dovrebbe sedersi su Ryugu il 3 ottobre. Si muoverà sul principio del resto dei rover giapponesi.
La foto è stata scattata dal rover Minerva-II1A durante un salto dopo l'atterraggio con successo sulla superficie dell'asteroide Ryugu il 21 settembre 2018
Il sistema MASCOT comprende un braccio girevole in tungsteno che viene accelerato e rallentato dal motore, causando l'oscillazione dell'intero sistema. Pertanto, il dispositivo è anche in grado di muoversi saltando e manovrando la posizione per condurre esperimenti. MASCOT sarà in grado di spostarsi di 70 metri tra i punti. Anche MINERVA-II2 sembra interessante. Questo è un piccolo meccanismo complesso che combina quattro sistemi di mobilità nel suo peso di 1 kg. È considerato un rover opzionale in una missione, quindi non è chiaro esattamente quando sarà abbassato in superficie. ml
La missione Hayabusa-2 costa $ 150 milioni e iniziata a dicembre 2014. I suoi obiettivi principali sono gettare luce sulla storia antica del sistema solare e sul ruolo che gli asteroidi ricchi di carbonio potrebbero svolgere all'alba della vita terrena. Inoltre, la missione cercherà di restituire un campione del materiale antico dell'asteroide sulla Terra. Se tutto andrà bene, la capsula atterrerà su un paracadute in Australia nel dicembre 2020.
Ricordiamo che la NASA ha anche una missione di asteroidi pianificata. La sonda OSIRIS-REx deve arrivare nell'orbita di carbonio di Bennu il 31 dicembre e consegnare i campioni sulla Terra nel settembre 2023.
