Delle 3,8 milioni di linee di codice, il dispositivo Curiosity ha scelto 21000 per esplorare il territorio marziano entro un raggio di 2,5 km. Ciò è reso possibile dal programma AEGIS. Obiettivo desiderato - rocce nude che sono l'ideale per analizzare la storia geologica del pianeta
Una squadra di Stati Uniti, Danimarca e Francia ha creato il software AEGIS che offre ai robot spaziali una maggiore autonomia. Marte si trova abbastanza lontano e la potenza non sempre consente di ricevere un segnale chiaro. Pertanto, gli scienziati vedono il vantaggio che i robot saranno in grado di scegliere autonomamente gli obiettivi di ricerca, specialmente se situati sul lato opposto.
Senza di esso, il robot deve scattare foto, inviarle alla Terra e attendere il prossimo comando. AEGIS risparmia molto tempo ed esplora più oggetti. Il software è stato testato e installato sul rover Curiosity a maggio 2016. È già stato utilizzato 54 volte negli ultimi 11 mesi. Consente al meccanismo di controllare la telecamera ChemCam, che esplora rocce e altre formazioni geologiche.
Si è scoperto che con il suo aiuto il sistema ha iniziato a funzionare con il 93% di precisione in più. Inoltre ha aumentato la concentrazione della telecamera da 256 a 327, il che ha permesso di raccogliere più informazioni.
(A) - Vista ChemCam. (B) - La telecamera invia i laser nelle rocce per analizzare la loro composizione, lasciando tracce visibili sulla superficie (in alto a destra) e all'interno del foro del trapano con un diametro di 16 mm (al centro). (C) - ChemCam ha misurato gli obiettivi del suolo. (D) - Lo strumento ChemCam riprende immagini con una focalizzazione elevata di obiettivi distanti, come questa area nella Valle della Pace.
Esempi di obiettivi AEGIS estratti da 1400 a 1660 giorni marziani. Quelli contrassegnati in blu sono stati respinti e mantenuti in rosso. I bersagli più quotati sono di colore verde e arancione di secondo rango.
Esempi AEGIS che catturano i comandi umani per la ricerca da parte del dispositivo
