Trapano bloccato da curiosità

Trapano bloccato da curiosità

Il manipolatore robotico di Marte è risultato essere difettoso. La NASA ha lasciato il rover in un limbo mentre il problema è stato risolto.

Quando un trapano si rompe in milioni di miglia dal negozio più vicino, questo è male. Ma questo è esattamente quello che è successo con il Curiosity Mars Science Laboratory della NASA.

Il rover, che ora si trova sulle pendici inferiori della Sharpe Mountain alta 3,4 miglia (ufficialmente noto come Eolida), doveva eseguire operazioni di perforazione in un sito geologicamente interessante il 1 ° dicembre. Ma i controllori della missione hanno ricevuto una risposta che Curiosity non risponde ai comandi. Prove iniziali indicano che il rover ha rilevato un malfunzionamento con l'alimentatore "drill rig", che abbassa la punta del trapano sul campione roccioso e interrompe l'operazione.

La fotografia del 4 dicembre mostra che il suo "braccio" è esteso vicino al suolo.

Il trapano è un componente importante della missione sul Pianeta rosso. Dall'atterraggio nel 2012, un geologo robotizzato ha utilizzato un trapano in 15 punti per raccogliere campioni di polvere dalle profondità delle rocce marziane. Questi campioni sono stati quindi studiati da un robot in un laboratorio chimico a bordo. Gli scienziati hanno fatto incredibili scoperte sul passato umido del pianeta, su come si sono formati i minerali e persino ricevuto suggerimenti sulla storia della vita. Usando il trapano 7 volte solo nel 2016, questo errore nell'operazione di perforazione conduce il Marsohod a un arresto imprevisto.

"Stiamo definendo una serie di test diagnostici per valutare attentamente il meccanismo di avanzamento del trapano", ha affermato Stephen Lee, vice capo progetto del Jet Propulsion Laboratory di Pasadena, in California. "Usiamo il nostro rover di test sulla Terra per superare i test prima di lanciare marce su Marte." "Per prudenza, non abbiamo ancora testato Curiosity. Vogliamo limitare eventuali cambiamenti dinamici che potrebbero influire sulla diagnosi. Questo significa non muovere il "braccio" e non metterlo in movimento in modo da non scuoterlo. "

Quando il rover abbassa il braccio robotico per iniziare la perforazione, il meccanismo di alimentazione del trapano estrae la punta del trapano per toccare il suolo. Secondo gli ingegneri della missione, risulta che il freno fisico a poppa non si spegne completamente o che il rover ha riscontrato qualche anomalia nell'alimentazione del sensore del motore elettrico. Entrambi gli scenari causerebbero un arresto di curiosità.

Trapano bloccato da curiosità

Il trapano utilizzato da Curiosity per perforare campioni di roccia è uno dei vari strumenti montati su un braccio robotico.

È interessante notare che questa non è la prima volta che si verifica un problema con uno strumento. Il trapano ha due modalità di funzionamento: puramente rotante, dove la trivella ruota come un trapano a mano, che si trova sulla barra degli strumenti, e la modalità utilizzata il 1 ° dicembre. Fornisce un metodo di perforazione a percussione che assomiglia all'azione di un minuscolo trapano pneumatico o scalpello. A seconda del materiale roccioso, utilizzare una o entrambe le opzioni. Da febbraio 2015, il meccanismo a percussione sta vivendo un cortocircuito intermittente, quindi i responsabili delle missioni lo usano economicamente.

"Abbiamo ancora una modalità di shock, ma siamo attenti e usiamo dove abbiamo davvero bisogno. Altrimenti, la prima opzione si occupa dell'estrazione dei campioni ", ha affermato Ashvin Vasavada, ricercatore presso il Jet Propulsion Laboratory, in una dichiarazione. Come misura precauzionale, a Curiosity è stato ordinato di non muovere la mano mentre gli ingegneri eliminano i problemi con la modalità di perforazione a rotazione. Ma il rover non è inattivo. Il resto degli strumenti funziona bene, quindi è il momento per le camere degli alberi e lo spettrometro, oltre a una serie di strumenti ambientali per il monitoraggio dell'ambiente circostante.

Dal momento dello sbarco, il rover ha percorso più di 9 miglia e, dopo aver iniziato la sua lenta ascesa sul monte Sharpe, ha scalato 165 metri (541 piedi) di altezza. In punti strategici, ha raccolto campioni e studiato geologia locale per comprendere l'evoluzione di Marte nel corso di milioni di anni. Riuscì ad aggiungere ulteriori dettagli alla comprensione di come il piccolo mondo si sia trasformato da un luogo relativamente umido e potenzialmente abitabile in un deserto arido e arido che vediamo oggi.

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