Rover RAT sullo sfondo del paesaggio notturno
Una coppia di veicoli dell'Agenzia spaziale europea ha attraversato la superficie di Tenerife, assomigliando al territorio lunare, raccogliendo terabyte di dati per l'analisi.
Due squadre hanno preso parte ai test. Si tratta del laboratorio robotico planetario ESA con un apparecchio HDPR e ingegneri di GMV (Spagna) con il rover RAT.
Fino a questo punto, tutte le apparecchiature sono state testate alla luce del giorno. Ma la missione prevista si concentrerà sulle regioni polari della luna, dove le condizioni di illuminazione diventano più complesse. A causa della sua elevata latitudine, il Sole sarà basso all'orizzonte, creando lunghe ombre e i crateri profondi non vedranno un raggio singolo (possono nascondere l'acqua ghiacciata e altre sostanze volatili congelate).
Ovviamente, l'operazione della multi milionesima tecnologia, controllata dalla console nell'oscurità, provoca un serio nervosismo nella squadra. Pertanto, stanno cercando di trovare i modi migliori per navigare.
HDPR Rover e Luna
Gli operatori RAT hanno cambiato vari parametri del sensore. E su HDPR, hanno utilizzato tutti i dispositivi per la raccolta dei dati. I sensori includono telecamere stereo con lampade notturne, telecamere a lungo raggio, sensori lidar e strumenti di misurazione inerziale.
I test sono stati effettuati nel Parco Nazionale del Teide. Attorno c'è un sacco di terreno roccioso, ma questo territorio consente manovre e ricorda perfettamente le condizioni lunari. I veicoli hanno superato oltre 13 km.
Due rover dell'ESA durante un test a Tenerife nel giugno 2017. Entrambi hanno impianti di illuminazione da 200 W
I test sono iniziati nel pomeriggio per dimostrare che i rover sono in grado di affrontare le solite condizioni e navigare con l'aiuto del GPS e di un veicolo aereo senza pilota. La seconda parte è arrivata durante una gita notturna.
Gli scienziati non solo hanno raccolto dati, ma hanno anche testato algoritmi di navigazione. L'ultimo giorno, HDPR ha abilitato la navigazione autonoma, grazie alla quale il rover ha dimostrato di essere in grado di controllarsi autonomamente.
La luna si trova vicino, quindi non vi è alcun problema con la guida sulla distanza, anche se c'è un leggero ritardo. Nel caso di Marte, questo causa difficoltà, quindi i veicoli marziani funzionano secondo i comandi precedentemente stabiliti.
Rover planetario ESA che si muove ad alta velocità
Ma questo è un processo lento, quindi c'è bisogno di auto-navigazione per future missioni a grandi distanze. Il problema è che le strade familiari non sono costruite in un terreno sconosciuto, quindi il percorso è sviluppato sulla base di osservazioni orbitali e immagini. Gli scienziati pianificano a settembre di condurre un altro test a Las Minas de San José.
